SGMW-ADAS-CAN 蓝牙控制与 OTA 升级

实时系统遥测

CAN 链路状态—

智驾工况模式—

跟车时距档位—

在环警戒级别—

接管请求标志—

巡航领航状态—

自动在环保持—

脉冲保底周期—

累计维护事件—

累计心跳脉冲—

遥测帧校验—

在环按键休息间隔频率 (在环保持间隔) 12 秒

• 自适应档位中和：当前跟车时距为 最高档 (3档) 时，固件直接按最右键；处于 其他档位 (1/2档) 时，自动先右后左对称中和，抵消时距漂移。
• 休息间隔可调：可自行设置 5 ~ 30 秒。设定后立即写入 ESP32 NVS 持久化存储。

等待遥测报文…

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固件—

大小—

单包上限—

进度0%

速度0 KB/s

耗时0.0 s

等待连接与固件选择…

• 连接小窍门：点击“连接设备”时，如果系统列表未显示，请确认电脑已开启蓝牙，且板子已通电；
• 刷写效率：基于 512 MTU 高速无应答分包，1MB 固件约 15~20 秒刷写完毕并自动校验重启。